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发表人:hong0304 发表时间:2006-3-6 17:05:00  

 

 本栏论题: 有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验  [5219]

    大家好!
    有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验
    谢了

以下是关于《有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验》论题的回复(共19篇,分2页显示)

 共2页  第1页   末页   下一页   

回复人:东北工控 

 回复时间:2006-3-19 11:17:00

支持(307) | 反对(320)

 

    回复:有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验

    整定步骤为"先比例,再积分,最后微分"。
   
    (1)整定比例控制
   
    将比例控制作用由小变到大,观察各次响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。
   
    (2)整定积分环节
   
    若在比例控制下稳态误差不能满足要求,需加入积分控制。
   
    先将步骤(1)中选择的比例系数减小为原来的50~80%,再将积分时间置一个较大值,观测响应曲线。然后减小积分时间,加大积分作用,并相应调整比例系数,反复试凑至得到较满意的响应,确定比例和积分的参数。
   
    (3)整定微分环节
   
    若经过步骤(2),PI控制只能消除稳态误差,而动态过程不能令人满意,则应加入微分控制,构成PID控制。
   
    先置微分时间TD=0,逐渐加大TD,同时相应地改变比例系数和积分时间,反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。

回复人:zhangs 

 回复时间:2006-3-13 11:41:00

支持(331) | 反对(345)

 

    回复:参考一下

    启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
   
    P参数设置
   
      如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。
   
    I参数设置
   
    如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。
   
    D参数设置
   
    如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,(多数系统可不加微分作用)。
     
   

回复人:tongguan23 

 回复时间:2006-3-13 9:13:00

支持(312) | 反对(387)

 

    回复:有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验

    PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
   
    (1) 比例(P)控制
   
    比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-state error)。
   
    (2) 积分(I)控制
   
    在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-state Error)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”?;窒疃晕蟛钊【鲇谑奔涞幕?,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
   
    (3) 微分(D)控制
   
    在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

回复人:开元大路 

 回复时间:2006-3-7 8:37:00

支持(338) | 反对(354)

 

    回复:有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验

    指标+经验

回复人:bolgket 

 回复时间:2006-3-6 17:34:00

支持(352) | 反对(401)

 

    回复:有谁在现场调过PID(),传授一下设定pid参数过程中的经验

    需要摸索,
    我的经验大概这样:
    1、p只要不震荡,尽可能大,快速性好
    2、能够满足静差,i尽可能的小,快速性好。这需要和p值配合。
    3、d值属于附加,根据pi值得状况,适当的大点,增加快速性好

回复人:爱你的春 

 回复时间:2007-9-9 9:20:00

支持(365) | 反对(265)

 

    我同意五楼的说法??!

回复人:wanghw-yl 

 回复时间:2008-12-19 17:00:00

支持(309) | 反对(319)

 

    很好的东西,很有用,谢谢楼主

回复人:wanghw-yl 

 回复时间:2009-3-24 16:54:00

支持(306) | 反对(272)

 

    很用啊,这要用呢,谢谢各位

回复人:wanghw-yl 

 回复时间:2009-3-24 16:56:00

支持(250) | 反对(324)

 

    想看的东西很多,就是积分不够啊,着急

回复人:uanj 

 回复时间:2009-11-27 20:13:00

支持(227) | 反对(290)

 

    很有帮助,看看积分还剩多少

回复人:mayi2166 

 回复时间:2010-6-4 9:18:00

支持(355) | 反对(385)

 

    很有帮助,看看积分还剩多少

回复人:闪电独钓翁 

 回复时间:2011-1-29 21:07:00

支持(246) | 反对(334)

 

    很有帮助

回复人:三人行必有我师 

 回复时间:2011-3-24 10:26:00

支持(277) | 反对(277)

 

    多谢各位大虾!学习了

回复人:DYLCHS 

 回复时间:2011-9-14 14:46:00

支持(309) | 反对(198)

 

    学习了

回复人:cc1314 

 回复时间:2011-10-24 21:29:00

支持(284) | 反对(234)

 

    能提供程序更好理解

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