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工业电气设备手册 -- 定位??镋M253选型

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工业电气设备手册目录

  PLC

   西门子系列
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     S7-200系列PLC

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S7-200系列PLC简介

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S7-200 PLC结构和安装

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S7-200系列PLC CPU选型型号表

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S7-200系列PLC CPU技术规范

     4

S7-200系列PLC CPU??榻酉咄?/a>

     4

S7-200系列PLC 数字量扩展??檠⌒托秃疟?/a>

     4

S7-200系列PLC 数字量扩展??榧际豕娣都敖酉咄?/a>

     4

S7-200系列PLC 模拟量扩展??檠⌒托秃疟?/a>

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S7-200系列PLC 模拟量扩展??榧际豕娣?、接线图、输入范围配置

     4

S7-200系列PLC 温度测量扩展??檠⌒托秃疟?/a>

     4

S7-200系列PLC 测量温度扩展??榧际豕娣?、接线图、输入范围配置

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定位??镋M253选型

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调制解调器??镋M241 Modem

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S7-200系列PLC PROFIBUS DP扩展???/a>

     4

PROFIBUS DP连接器选型表及安装说明

     4

CP243-2通信??榧鞍沧八得?/a>

     4

TD200/TD200C文本显示器及连接电缆制作图

     4

工业以太网??镃P243-1

     4

基于IT的工业以太网??镃P243-1IT

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S7-200系列PLC专用直流电源

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S7-200 PLC编程电缆选型及结构介绍

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S7-200 PLC可选附件选型

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S7-200 PLC编程软件STEP 7-Micro/WIN及通讯方式
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定位??镋M253

一、选型型号

系列号

类别

产品图片

描述

选型型号

EM253 位置定位控制的???。

用于位置定位控制的???。

其输出信号Q用作位控功能的逻辑控制信号,不能直接直接驱动现场任何执行控制器件。

6ES7 253-1AA22-0XA0

二、定位??镋M253功能简介:

EM253位控???速度与精度的完美协调使用简单、控制精确

EM 253的控制范围从微型步进电机到智能伺服驱动器。

运行快速而不受约束

  • 集成的脉冲接口能够产生200KHz的脉冲信号,指定位置,速度和方向。

  • 集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。

适应性强

  • 5V直流脉冲或RS422输入接口。

低震荡

  • 可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小在启动,停止和改变速度时产生的震荡和后座。

控制灵活,功能强大

  • 通过用户程序可以配置和选择25个profile,每个profile可以有多达四个速度改变。

  • 绝对、相对和手动的定位;可以将距离和位置的单位设置为毫米,英寸,度或者脉冲数。

  • 可以选择4种不同的参考点搜索模式。

简便的软件配置,图形化的、集成于STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)的向导具有以下功能:

  • 参数化(基本参数的设定)

  • 创建定位profile

  • 确定参考点搜索模式

  • 集成于Micro/Win中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。

三、定位??镋M253技术规范

1、通用规范

型号 6ES7 253-1AA22-0XA0
??榻峁?/td> S7-200 扩展模板
EM输入点 5
EM输出点 8
尺寸(W×H×D) 71.2×80×62 mm
重量 约190g
外部供电电压 11至30VDC
功率消耗 2.5W
电流消耗

5VDC供电:190mA

24VDC供电:见下文

组态软件 STEP 7-Micro/WIN,V 3.2(及以上版本)

2、输入特性

输入数量 5点
输入类型 汇点/源点(IEC 类型1汇点,不包括ZP)

输入电压

 

  允许的最大持续
  STP、RPS、LMT+、LMT-
  ZP

 

  电涌(所有输入)

 

  额定值

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

  逻辑“1”信号(最小值)

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

  逻辑“0”信号(最大值)

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

 

 

30 VDC
30 VDC,20 毫安,最大值
 

35 VDC,0.5秒

 

 

24 VDC,4 毫安,额定
24 VDC,15 毫安,额定

 

 

15 VDC,2.5 毫安,最小值

3 VDC,8.0 毫安,最小值

 

 

5 VDC ,1 毫安,最大值

1 VDC ,1 毫安,最大值

绝缘(现场到逻辑电路)

  光学绝缘(电化)

  绝缘组

 

500 VAC,1分钟

1点,STP、RPS和ZP
2点,LMT+和LMT-

输入延迟时间

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP(可数脉冲宽度)

 

0.2毫秒至12.8毫秒,用户可选

2微秒最小值

邻近传感器的两条导线的连接(Bero)

  允许的泄漏电流

 

1毫安,最大值

电缆长度

 

  未屏蔽

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

  屏蔽

  STP、RPS、LMT+、LMT-

  ZP

 

 

 

30米

不建议使用

 

 

100米

10米

可同时输入的数量 5

3、输出特性

输出的数量 8点(4信号)

P0+、P0-、P1+、P1-、P0、P1、DIS、CLR

输出类型

  P0+、P0-、P1+、P1-

  P0、P1、DIS、CLR

 

RS422/485驱动程序

漏极开路

输出电压

 

  P0、P1、RS-422驱动程序,差分输出电压

  开路

 

  光耦合器二极管,具有200Ω 系列电阻

  100Ω 负载

  54Ω 负载

 

  P0、P1、DIS、CLR漏极开路

  建议电压,开路

  允许电压,开路

 

  反向电流

 

  On 状态电阻

 

  Off 状态泄漏电流,30 VDC

 

  T1的内部上拉电阻、漏极输出

 

 

 

3.5 V ,典型

 

2.8V,最小值

1.5V,最小值

1.0V,最小值

 

 

 

5VDC,供??槭褂?br> 30VDC

 

50毫安,最大值

 

15Ω最大值

 

10 μA,最大值

 

3.3K Ω2

输出电流

  输出组的数量

  输出ON的数量(最大值)

  每点的泄漏电流P0、P1、DIS、CLR

  过载?;?/td>

 

1

6

10 μA,最大值

绝缘(现场到逻辑电路)

  光学绝缘(电化)

 

500 VAC,1分钟

输出延迟

  DIS、CLR: Off到On/On到Off

 

30微秒,最大值

脉冲失真

  P0、P1、输出、RS-422驱动程序、100Ω 外部负载

  P0、P1输出、漏极开路、5V/470Ω 外部负载

 

75毫微秒,最大值


300毫微秒,最大值

切换频率

  P0+、P0-、P1+、P1-、P0和P1

 

200千赫兹

电缆长度

  未屏蔽

  屏蔽

 

不建议使用

10米

电源

  L+ 电源电压

  逻辑电源输出

  L+电源电流对5 VDC负载

      负载电流

      0毫安(无负载)

     200毫安(额定负载)

 

11至30 VDC

+5 VDC +/-10%,200 毫安,最大值

 

12VDC输入

120毫安

300毫安

 

24 VDC输入

70毫安

130毫安

绝缘

  L+电源到逻辑电路

  L+电源到输入

  L+电源到输出

 

500 VAC,1分钟

500 VAC,1分钟

反极性 L+输入和+5V输出均通过二极管进行?;?。将正电压接入到与输出点连接有关的任何M端子上都将导致潜在的破环性电流。

注:

1、根据脉冲接收装置和电缆,加装一个外部上拉电阻,可改善脉冲信号的质量和抗扰性。

2、运行5VDC以上的漏极开路输出,将使射频辐射超过允许的限制??赡苄枰韵低郴虿枷卟扇∩淦捣浞阑ご胧?。

四、定位??镋M253与S-200 PLC的兼容性

定位??镋M253可以与各种不同类型的S7-200 CPU(222、224、226 和226XM)相连接:

CPU

说明

CPU 222版本1.10或更高版本 CPU 222 DC/DC/DC和CPU 222 AC/DC/继电器
CPU 224版本1.10或更高版本 CPU 224 DC/DC/DC和CPU 224 AC/DC/继电器
CPU 226版本1.10或更高版本 CPU 226 DC/DC/DC和CPU 226 AC/DC/继电器
CPU 226XM版本1.10或更高版本 CPU 226XM DC/DC/DC和CPU 226XM AC/DC/继电器

五、定位??镋M253??長ED状态表

本地I/O

 LED 颜色

功能说明

- MF 红色 当??榧觳獾窖现卮砦笫闭樟?。
- MG 绿色 当没有任何??楣收鲜闭樟?,检测到配置错误时以1赫兹的频率闪烁
- PWR 绿色 当??長+和M端子加上24 VDC电源时照亮
输入 STP 绿色 当“停止”输入打开时照亮
输入 RPS 绿色 当参考点开关输入打开时照亮
输入 ZP 绿色 当零脉冲输入打开时照亮
输入 LMT- 绿色 当负限制输入打开时照亮
输入 LMT+ 绿色 当正限制输入打开时照亮
输出 P0 绿色 当P0输出发出脉冲时照亮
输出 P1 绿色 当P1输出发出脉冲时或当该输出指示正向运动时照亮
输出 DIS 绿色 当DIS输出激活时照亮
输出 CLR 绿色 当清除漂移计数器输出激活时照亮

六、定位??镋M253??楦髦纸酉咄?/b>

1、EM 253位控??槭淙牒褪涑龅哪诓渴疽馔?/b>

2、EM 253位控??橛隨IMATIC FM步进驱动的连接

3、EM 253位控??橛牍ひ瞪璞腹荆ㄏ乱桓霾浇┑牧?/b>

4、 EM 253位控??橛攵ㄏ蚵泶颱PK标准的连接

5、EM 253位控??橛隤arker/Compumotor OEM 750的连接

七、定位??镋M253??樽樘低臣虻シ独?/b>

 

 

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